初投稿となります。シャチです。 一年生の頃はArduinoとMATLABでフィーッドバック制御をやろうと思っていたのですが、なんとArduinoにはPIDライブラリが存在します。 初めから使っとけばよかったですねこれ(泣) さて、自分のメモ帳の代わりとしてライブラリ…