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カラクリの館

関西学院大学神戸三田キャンパスにて活動しているものづくり団体「機巧堂」です。メンバーが思い思いに綴ります。

古典制御

c言語を再履修した俺でもわかる制御工学シリーズ-3

c言語でわかる制御工学-その3:一次遅れのPI制御 RC回路のPI制御 こんにちは、今回はついにRC回路のPI制御です。一次遅れの伝達関数を持つシステムをPI制御しようと思います。 それでは、PI制御について簡単に説明します。まずはプログラムを読んでみてくだ…

c言語を再履修した俺でも分かる制御工学シリーズ-2

RC回路のP制御 c言語でわかる制御工学-その2:一次遅れのP制御 こんにちは、第二回目は一次遅れの伝達関数を持つシステムをP制御してみたいと思います。 次回は一次遅れの伝達関数を持つシステムを極指定法でPI制御する予定です。 まずはプログラムを読んで…

c言語を再履修した俺でも分かる制御工学シリーズ-1

RC回路のステップ応答 c言語でわかる制御工学-その1 こんにちは、c言語でわかる制御工学シリーズを始めようと思います。 このシリーズは、制御工学の教科書でよくある「MATLAB」を用いた教科書にMATLABなんてもってないわ!っというツッコミを入れた人向け…