渡邊組活動報告 その1
どうも、ワタナベ改め組長です。
外部の方向けに少し説明すると、
渡邊組は、機巧堂の中でもロボットを作りたい人が集まっているグループです。
当初渡邊組は、機巧堂の中でモノづくりへの情熱を燻らせていたメンバーの為に、
当時(前の前)の代表が作った、いわば受け皿的なグループでした。
しかし今では、新旧会計の二人を中心に、
その熱情を日々ロボットに爆発させています。
興味のある方は是非機巧堂へ！！
活動報告します。
渡邊組再起動時の会議で、
二足歩行ロボット(とにかく歩くロボット)の作成を一つの目標にして
動く事が決まりました。
今日までに出来たことは、
・サーボモーターやRaspberry Piなど今後の活動に必要と思われる部品や道具の買い出し
・サーボモーターの初期化
・試作一号機の脚部の作成
などです。
↑Rasberry Piを動かしている様子 ↑試作一号機の脚
また、ロボット作成の為の環境作りや遊びとして、
・Rasberry Piを使った簡易的なカメラの作成
・フィードバック制御の勉強
なども行いました。
やることは沢山あるので、また報告します。ドローンもできたらいいですね。
これを機に、YouTubeへの動画アップロードもはじめてみました... |ロ゜）ハッ！
