こんばんは、組長です。 ラズベリーパイで複数のサーボモーターを動かそうとしたのですが、2つ以上繋ぐと細かい振動が出てまともに動かせませんでした。 そこで、サーボドライバーとついでにADコンバータを注文したのですが、届くまでに最長一か月程掛かると…

こんばんは、millaboです。 最近は春休み前に書いていたように、いろんなことやってます。 例えば、渡邊組の組長のもとで「RaspberryPi3を使った二足歩行ロボット」の製作に 励んでいたり、機巧堂とはまた違ったグループでCGアニメーションを作ろうとして い…

ども、アンドリューです。 以前からやっていた3Dプリンターの83号ですが、本日y軸を移動させようとすると、やばい音を発しながら不審な動きをするという事態が起きました。 3dプリンター「ガガガガガ！」 先週の金曜日はまともに動いていたのにこんなことに…

どうも、ワタナベ改め組長です。 外部の方向けに少し説明すると、 渡邊組は、機巧堂の中でもロボットを作りたい人が集まっているグループです。 当初渡邊組は、機巧堂の中でモノづくりへの情熱を燻らせていたメンバーの為に、 当時(前の前)の代表が作った、…

c言語でわかる制御工学-その3：一次遅れのPI制御 RC回路のPI制御 こんにちは、今回はついにRC回路のPI制御です。一次遅れの伝達関数を持つシステムをPI制御しようと思います。 それでは、PI制御について簡単に説明します。まずはプログラムを読んでみてくだ…

やっほーバレンタインどうも、カラオケの十八番はハクナ・マタタ。現代表のじょなさんです。そのうち代表やめます。（ここまで挨拶） 菓子くり堂と題しまして、製作物報告をしていこうと思います。 シリーズ化するかは未定です。あくまで製作報告なのでレシ…

RC回路のP制御 c言語でわかる制御工学-その2：一次遅れのP制御 こんにちは、第二回目は一次遅れの伝達関数を持つシステムをP制御してみたいと思います。 次回は一次遅れの伝達関数を持つシステムを極指定法でPI制御する予定です。 まずはプログラムを読んで…

初投稿になります。昨年何か作りたいという意思だけでほとんどなにもしていなかったアンドリューです。 初めてなのでどこまでできるかわからないですが、とりあえずドローン作っていきたいと思っています。 最初はあまり手を加えずに参考書籍通りに作ってい…

RC回路のステップ応答 c言語でわかる制御工学-その１ こんにちは、c言語でわかる制御工学シリーズを始めようと思います。 このシリーズは、制御工学の教科書でよくある「MATLAB」を用いた教科書にMATLABなんてもってないわ！っというツッコミを入れた人向け…

こんばんは。ワタナベです。 今日は日本橋の「シリコンハウス」に買い出しに行きました。 サーボモーターやラズパイを買うのにだいぶお金を使いました。万が一誰も使わないなら……今後もどんどん使うと思います。

あれ？？？？？？？？？ブログ開設直後に2週間も更新が途絶えたぞ？？？？？？？？？死んだか？？？？？？？？？ はい テスト期間なので団体の活動はしてませんでした、ブログのブの字も出てません しかし順次テストが終わって活動が始まるので期待しましょ…

今週のお題「2017年にやりたいこと」テスト期間の中勉強することを放棄してお買い物をしていました。真っ赤な金魚です。さて、唐突ですが2017年にやりたいこと。・ロボット制作 ライントレースや、ちょっとした機械仕掛けのもの。特に意味は無いけれど、ロボ…

夜分遅くに申し訳ございません。杉崎です。 この団体では結構レアな情報科の人間です。早速本題に入りたいと思います。 プロジェクトルームの混沌を解消するべく 棚を作りたいと思いますが 皆様のご都合は如何でしょうか？ちなみに作業場所の候補としては・5…

こんばんは。millaboです。 今日中に投稿しときたいので、続きまた書いときます。 前々回、前回の私millaboの投稿をまだ見ていないひとは、そちらの方を先に見てくださいねー あと少しです。('◇')ゞ 前回blenderで作ったと書きました、みみっきゅをUnityで動…

こんばんは。millaboです 数分ぶりの投稿です。 前回の私millaboの投稿をまだ見ていないひとは、そちらの方を先に見てくださいねー では早速、さっきの続きの説明しまーす。 まずは... 1. 何を作りたいか考える（´-`）.｡oO 単純に、今私が一番作りたいもので…

あけましておめでとうございます。 millaboです。2017年最初の投稿です 去年の12月中旬に始めたこのブログですが、今年はいろんなメンバーの日常が投稿されることを、期待しましょう。今年入ってくる1年生にも投稿してもらおう(._.)/ みんな、書いてね!!! 去…

新年明けてしまいましたおめでとうございます。 昨年は色々なところにお世話になりました。今年もどうぞよろしくお願いします。 はじめまして えくるーです。unityで何か作りたいと思ってまだ何も作ってない人です。 あれこれ考えてあまり行動しないまま、一…

こんにちは、millaboです 今日から冬休みが始まり、 やらないといけないことやりたいことが多すぎて困ってます。だれかマルチタスクの仕方を教えてください(*´∀｀) そのなかでやりたいなと思ってることのうち、3つだけメモ程度に書いておきます。 まず1つ目…

こんにちは、現代表のかなさんです。「かなさん」の「さん」は敬称ではなく「ジョナサン」の「サン」と同じ扱いです。主に3Dプリンターとか段ボールとか発泡スチロールとか触ってる人です。 一昨日のミーティング内容の報告です。今年最後のミーティングとい…

初投稿となります。シャチです。 一年生の頃はArduinoとMATLABでフィーッドバック制御をやろうと思っていたのですが、なんとArduinoにはPIDライブラリが存在します。 初めから使っとけばよかったですねこれ(泣) さて、自分のメモ帳の代わりとしてライブラリ…

みなさん、はじめまして 今回機巧堂メンバーとして、 記念すべき初の活動投稿なので、すごく簡単な自己紹介でもします 名前は... millaboといいます このブログを作った人であり、このあいだの投稿も私がしました(-.-)/ 趣味、興味のある分野はいろいろです…

Hello, Blog! はじめまして。 私たちは、 関西学院大学 神戸三田キャンパスにて活動している、 ものづくり団体「機巧堂(からくりどう)」 です。 いきなりですが、 今回ブログを始めることとなりました。 このブログは、 機巧堂に所属するメンバーが 日々の活…