Aruduinoで車を作る① 部品を買ってきた。

お久しぶりです。えぬです。

ラズパイのサーボモーターはほっぽり出して、回転するクリスマスツリーを作っていました(-_-;)。今年の春休みはArduinoでラジコンカーを作るために活動していました。

ついに様々な部品を買ってきたので、色々と紹介していきたと思います。

今回作るのは超音波センサーを使い、簡単な自律制御で動く車です。

現状はこんな感じ。

ありあわせの部品で作っています。(汚ねぇ）

今回はこれをコンパクトにし、まともなものにしていきます。

今回買った部品はこちら。

1.ユニバーサルプレートL(TAMIYA製)

形を長方形に整えて、シャーシとして用います。

2.タイヤ

そのままですね。タイヤとして使います。

3.ダブルギヤボックス(左右独立4速タイプ)

今回は車を作るのでモーターが２つあるこちらを選びました。

重量的に130モーターを使用すると100：1程度のギヤが必要になるので。

モーターは消耗品なので予備も購入。

4.超音波センサーHC-SR04

 安価だったのでこちらを購入。

5.Aruduino用ユニバーサル基板UB-ARD01

この基板を使うことで、ブレッドボードを使わずに部品をArduinoとつなぐことが出来ます。ブラックとゴールドの組み合わせがかっこいいですね！

6.ガラスエボキシユニバーサル基板

右下の緑色の小さい基板ですね。今回は超音波センサー用に購入しました。

7.ダイセン製コネクタ＆ケーブル

超音波センサーや電池と基板をつなぐのに用います。

8.すずめっき線

右上の10mと書いてあるやつですね。基板に部品を実装するときに使用します。

詳しく知りたい方は「ユニバーサル基板　作り方」で検索！

今回の活動はギヤボックスを組み立て、超音波センサーを基板に取り付け、Arudinoシールドの設計を考えていました。それぞれの解説は次回していこうと思います。

現在はこんな感じ。

それではまた！